負載：負載是指機器人在工作時所能承受的極大負載。如果需要將部件從一臺機器移動到另一臺機器，則需要計算部件的重量和機器人在負載中的抓取重量。 zui大運動范圍：zui大垂直運動范圍是指智能自動碼垛機器人在腕部能達到的極低點（通常低于底部）和極高點之間的距離，zui大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的zu...

企業(yè)提高了勞動力水平，降低了勞動強度，減少了人力資源，實現(xiàn)了機械自動化的研發(fā)和設(shè)計，許多中小企業(yè)已經(jīng)開始使用自動碼垛機來完成堆垛工作。包裝行業(yè)的自動碼垛機按智能化程度分為設(shè)備人碼垛機和機械碼垛機兩種，但使用碼垛機時會遇到不同的問題。

隨著社會的發(fā)展，我國包裝機械正逐步走向規(guī)范化和進一步發(fā)展。特別是進入21世紀后，我國包裝機械行業(yè)發(fā)生了巨大的變化，企業(yè)的發(fā)展壯大和生產(chǎn)需求的擴大，要求新型包裝機械具有生產(chǎn)效率高、自動化程度高、配套性強的特點。NT。未來，包裝機械設(shè)備將逐步提高包裝設(shè)備的整體水平，符合行業(yè)自動化的發(fā)展趨勢。