輪轂上下料機械手是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。那輪轂上下料機械手構成主要有：
1.執(zhí)行機構
機械手的執(zhí)行機構可以分為手部、手臂、和軀干等三部分。手部一般安裝在手臂的前端其構造是模仿人的手指。手臂可以分為無關節(jié)臂和有關節(jié)臂，其主要作用是引導手指準確地扎住工件，并運送到所需要的位置上。軀干是安裝手臂，動力源和執(zhí)行機構。
2.驅動機構
機械手的驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓、氣動用的多，電動和機械用的比較少。
3.控制系統(tǒng)
上下料機械手控制的要素包括工作順序，到達位置、動作時間、運動時間、運動速度和加減速度等。機械手的控制可以分為點位控制、連續(xù)軌跡控制、力控制和智能控制方式等。
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