為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)周期，點(diǎn)焊和弧焊兩臺機(jī)器人之間協(xié)同工作非常關(guān)鍵，在汽車生產(chǎn)中，點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人同時可以應(yīng)用于汽車的前側(cè)門或側(cè)后門，提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)奏。
點(diǎn)焊機(jī)器人主要焊接側(cè)門內(nèi)側(cè)，弧焊機(jī)器人負(fù)責(zé)上下門鉸鏈的焊接，要求點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人同時工作。由于點(diǎn)焊機(jī)器人及其弧焊機(jī)器人具有獨(dú)立的電氣控制單元，整個系統(tǒng)由PLC作為控制單元控制，機(jī)器人，夾具和導(dǎo)軌之間的相互作用由PLC控制。
在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人同時應(yīng)用的過程中，由于兩個機(jī)器人同時焊接在一個工件上，因此各個工作空間非常小，兩個機(jī)器人可能相互碰撞。為此，可以劃分四個干擾區(qū)域，并且每個干擾區(qū)域需要允許一次一個機(jī)器人進(jìn)入。 在劃分干擾區(qū)時，盡量減小干擾區(qū)的面積，以保證機(jī)器人的運(yùn)動空間更大，從而優(yōu)化生產(chǎn)周期。
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